E. Portilla Flores, R. Piña Quintero, O. Avilés Sánchez, P. Niño Suárez, y M. Molin Vilchis, «Diseño del mecanismo actuador de un dedo robot antropomórfico», Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia, n.º 58, pp. 153–162, feb. 2013.