F. Beltrán Carbajal, A. Favela Contreras, A. Valderrábano González, y G. Silva Navarro, «Diferenciación asintótica de señales en el control de seguimiento de trayectorias de un sistema de suspensión magnética no lineal diferencialmente plano», Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia, n.º 66, pp. 70–81, mar. 2013.