A. Blanco Ortega, R. F. Vázquez Bautista, G. Vela-Váldes, E. Quintero Marmol, y G. López López, «Control de un prototipo virtual de una máquina de rehabilitación de tobillo», Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia, n.º 67, pp. 183–196, ago. 2013.