C. H. Galeano-Urueña, C. A. Duque-Daza, y D. A. Garzón-Alvarado, «Aplicación de diseño óptimo dimensional a la síntesis de posición y velocidad en mecanismos de cuatro barras», Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia, n.º 47, pp. 129–144, sep. 2013.