C. A. Castellanos y L. E. Aparicio Pico, «Diseño y Simulación de un Sistema de Determinación de Actitud basado en el Filtro Extendido de Kalman para el Cubesat Colombia I», Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia, n.º 70, pp. 146–154, feb. 2014.