M. A. Molina-Villa, D. R. Avendaño-Flórez, L. E. Solaque-Guzmán, y N. F. Velasco-Toledo, «Controlador de lógica difusa para robótica cooperativa móvil implementando el método líder-seguidor», Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia, n.º 76, pp. 19–29, sep. 2015.