A. A. Díaz-Toro, L. M. Paz-Pérez, P. A. Piniés-Rodríguez, y E. F. Caicedo-Bravo, «Localización, mapeo, y etiquetamiento denso de la escena usando una cámara de profundidad», Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia, n.º 86, pp. 54–69, mar. 2018.