Morales Tavera, M. J., O. Lengerke, y M. Suell Dutra. «Estudio Comparativo De Comportamiento caótico En Un Robot De Combate a Incendios». Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, n.º 60, noviembre de 2012, pp. 31-41, doi:10.17533/udea.redin.13653.