Trujillo Suárez, C. A., y Q. Jeffrey Ge. «Movimientos simétrico Lineales esféricos Segmentados Para interpolación De Orientaciones En planificación De Trayectorias De Herramienta En CNC De 5 Ejes». Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, n.º 60, noviembre de 2012, pp. 62-71, doi:10.17533/udea.redin.13658.