Pérez Romero, M. A., A. T. Velázquez Sánchez, C. R. Torres San Miguel, L. Martínez Sáez, P. F. Huerta González, y G. M. Urriolagoitia Calderón. «Prototipo De Mano robótica antropométrica Sub-Actuada». Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, n.º 65, enero de 2013, pp. 46-59, doi:10.17533/udea.redin.14174.