Portilla Flores, E., R. Piña Quintero, O. Avilés Sánchez, P. Niño Suárez, y M. Molin Vilchis. «Diseño Del Mecanismo Actuador De Un Dedo Robot antropomórfico». Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, n.º 58, febrero de 2013, pp. 153-62, doi:10.17533/udea.redin.14609.