Molina-Villa, M. A., D. R. Avendaño-Flórez, L. E. Solaque-Guzmán, y N. F. Velasco-Toledo. «Controlador De lógica Difusa Para robótica Cooperativa móvil Implementando El método líder-Seguidor». Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, n.º 76, septiembre de 2015, pp. 19-29, doi:10.17533/udea.redin.n76a03.