Mariappan, S. M., y A. Veerabathiran. «Modelado Y simulación De Un Robot Redundante De perforación Tipo Manipulador SCARA Utilizando SolidWorks Y MATLAB/SimMechanics». Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, n.º 81, diciembre de 2016, pp. 63-72, doi:10.17533/udea.redin.n81a06.