Díaz-Toro, A. A., L. M. Paz-Pérez, P. A. Piniés-Rodríguez, y E. F. Caicedo-Bravo. «Localización, Mapeo, Y Etiquetamiento Denso De La Escena Usando Una cámara De Profundidad». Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, n.º 86, marzo de 2018, pp. 54-69, doi:10.17533/udea.redin.n86a07.