Sofrony Esmeral, J., y T. Ring. «Caso De Estudio De Una Estrategia De Asistencia háptico-Adaptativa De teleoperación Bilateral Sin Sensores». Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, n.º 108, septiembre de 2022, pp. 81-97, doi:10.17533/udea.redin.20220993.