Moreno Arboleda, F. J., J. F. Duitama Muñoz, y E. C. Ospina. «Un método Para Estimar La posición Y La dirección Del líder En Un Conjunto De Objetos móviles». Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, n.º 62, mayo de 2012, pp. 11-20, doi:10.17533/udea.redin.11777.