Mariappan, Saravana Mohan, y Anbumalar Veerabathiran. «Modelado Y simulación De Un Robot Redundante De perforación Tipo Manipulador SCARA Utilizando SolidWorks Y MATLAB/SimMechanics». Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, no. 81 (diciembre 2, 2016): 63–72. Accedido diciembre 5, 2025. https://revistas.udea.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/26221.