Sofrony Esmeral, Jorge, y Tobias Ring. «Caso De Estudio De Una Estrategia De Asistencia háptico-Adaptativa De teleoperación Bilateral Sin Sensores». Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, no. 108 (septiembre 19, 2022): 81–97. Accedido marzo 31, 2025. https://revistas.udea.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/347392.