Moreno Arboleda, Francisco Javier, John Freddy Duitama Muñoz, y Edison Camilo Ospina. «Un método Para Estimar La posición Y La dirección Del líder En Un Conjunto De Objetos móviles». Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, no. 62 (mayo 17, 2012): 11–20. Accedido febrero 23, 2025. https://revistas.udea.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/11777.