Archila-Diaz JF, Suell-Dutra M. Estudio y modelamiento del robot KUKA KR 6. Rev.Fac.Ing.Univ.Antioquia [Internet]. 11 de diciembre de 2013 [citado 30 de enero de 2025];(46):132-44. Disponible en: https://revistas.udea.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/17936