Modelado y control de procesos usando el simulador EMSO y PLC SIMATIC como interfaz OPC
DOI:
https://doi.org/10.17533/udea.redin.n87a08Palabras clave:
simulador EMSO, control de procesos, herramientas educacionales, controladores PID y PBSMResumen
Este trabajo ilustra un procedimiento de modelado y control de procesos de nivel y flujo usando el simulador EMSO acoplado al proceso con un PLC SIMATIC S7-200 como interfaz de comunicación OPC entre la instrumentación del proceso y el sistema de cómputo del controlador. Para la supervisión de las variables del proceso se utilizó un modelo en SIMULINK conectado al proceso a través de comunicación OPC. El modelo obtenido fue utilizado en el diseño de controladores PID y PBSM, los cuales fueros probados ante saltos de set point y una trayectoria de set point impuesta.
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