Teleoperación inalámbrica de un robot vía internet utilizando IPv6 sobre una red de área personal bluetooth

Autores/as

  • Carlos Araque Rodríguez Empresas Municipales de Cali
  • Fabio Guerrero Universidad del Valle

Palabras clave:

IPv6, bluetooth, redes inalámbricas de área personal, internet, teleoperación

Resumen

En este artículo se presenta el diseño, construcción y pruebas de un sistema que permite la manipulación y visualización del robot Microbot Teachmoverusando una conexión inalámbrica Bluetooth con dirección IPv6, brindando la posibilidad de manejar el robot desde diferentes escenarios: desde un dispositivo móvil que se encuentra en la misma piconet del robot; desde un computador que se encuentre en la misma piconet del robot y desde un computador que se encuentre conectado a Internet con una dirección IPv6.

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Publicado

2013-03-07

Cómo citar

Araque Rodríguez, C., & Guerrero, F. (2013). Teleoperación inalámbrica de un robot vía internet utilizando IPv6 sobre una red de área personal bluetooth. Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, (52), 172–184. Recuperado a partir de https://revistas.udea.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/14814

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