Sistema de visión de máquina para detectar maleza usando filtros de imágenes en cultivos de hortalizas
DOI:
https://doi.org/10.17533/udea.redin.n80a13Palabras clave:
detección de maleza, visión de máquina, remoción de maleza, clasificación cultivoResumen
El presente trabajo expone un sistema de visión de máquina para la detección de maleza en cultivos de hortalizas, usando imágenes exteriores, evadiendo problemas de iluminación y nitidez durante la etapa de adquisición, ya que el presente desarrollo será un módulo para un robot móvil removedor de maleza con una cámara oscura para controlar las condiciones de luz. El enfoque de diseño se enmarca en el desarrollo de un algoritmo útil para discriminar maleza usando filtros en la imagen extrayendo características de color y área, luego se implementa un proceso de etiquetado para cada objeto en la escena. Finalmente, una clasificación basada en área es propuesta incluyendo el cálculo de los índices de sensibilidad, especificidad, valores predictivos positivos y negativos con el fin de evaluar el rendimiento del algoritmo.
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