Reconstrucción 3D-2D de gestos usando información de vídeo monocular aplicada a un brazo robótico

Autores/as

  • Sandra Nope Universidad del Valle
  • Humberto Loaiza Universidad del Valle
  • Eduardo Caicedo Universidad del Valle

Palabras clave:

brazo robótico, cinemática directa, imitación, reconstrucción de gestos, visión Artificial

Resumen

Se presenta un modelo que permite la reconstrucción de gestos realizados por un brazo humano, mediante la información extraída por un sistema de visión monocular, constituido por una cámara web de bajas prestaciones técnicas sin calibrar. El modelo se probó en un grupo de gestos realizados por diferentes personas y a diferentes distancias. El error cuadrático medio de las trayectorias de las articulaciones del brazo robótico medidas sobre la proyección 2D de la reconstrucción 3D, para los gestos escogidos, fue inferior a 0,32 píxeles.
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Biografía del autor/a

Sandra Nope, Universidad del Valle

Grupo en Percepción y Sistemas Inteligentes.

Humberto Loaiza, Universidad del Valle

Grupo en Percepción y Sistemas Inteligentes.

Eduardo Caicedo, Universidad del Valle

Grupo en Percepción y Sistemas Inteligentes.

Citas

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Publicado

2013-03-07

Cómo citar

Nope, S., Loaiza, H., & Caicedo, E. (2013). Reconstrucción 3D-2D de gestos usando información de vídeo monocular aplicada a un brazo robótico. Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, (53), 145–154. Recuperado a partir de https://revistas.udea.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/14783

Número

Núm. 53 (2010): Revista Facultad de Ingeniería (Abr-Jun 2010)

Sección

Artículos

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Derechos de autor 2018 Revista Facultad de Ingeniería

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