Kirubot: brazo robótico ayudante en cirugía

Autores/as

  • Sergio Mejía Universidad Pontificia Bolivariana
  • Abraham Arana Universidad Pontificia Bolivariana
  • Carlos Arango Universidad Pontificia Bolivariana
  • Vera Pérez Universidad Pontificia Bolivariana
  • Hernán Posada Universidad Pontificia Bolivariana
  • Andrés Torres Universidad Pontificia Bolivariana

Palabras clave:

ROBÓTICA, AUTOMATIZACIÓN, ROBOT INDUSTRIAL, TELEPRESENCIA, TELECIRUGÍA,

Resumen


Los objetivos son el diseño y construcción de un prototipo de
brazo robótico controlado por instrumentación virtual para la realización de procedimientos quirúrgicos, diseñar un sistema de navegación para ubicación de coordenadas en el espacio tridimensional, construir una página WEB del proyecto y desarrollar una línea de aplicaciones de robótica en cirugía.

 

 

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Biografía del autor/a

Sergio Mejía, Universidad Pontificia Bolivariana

Director, Grupo de Investigaciones en Bioingeniería

Abraham Arana, Universidad Pontificia Bolivariana

Estudiantes de Ingeniería Electrónica

Carlos Arango, Universidad Pontificia Bolivariana

Estudiantes de Ingeniería Electrónica

Vera Pérez, Universidad Pontificia Bolivariana

Estudiantes de Ingeniería Electrónica

Hernán Posada, Universidad Pontificia Bolivariana

Estudiantes de Ingeniería Electrónica

Andrés Torres, Universidad Pontificia Bolivariana

Ingeniero Mecánico, Especialista en Ingeniería Biomédica

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Publicado

2001-04-21

Cómo citar

1.
Mejía S, Arana A, Arango C, Pérez V, Posada H, Torres A. Kirubot: brazo robótico ayudante en cirugía. Iatreia [Internet]. 21 de abril de 2001 [citado 30 de noviembre de 2021];14(4-S):pág. 254. Disponible en: https://revistas.udea.edu.co/index.php/iatreia/article/view/3843

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