Kirubot: brazo robótico ayudante en cirugía

Autores/as

  • Sergio Mejía Universidad Pontificia Bolivariana
  • Abraham Arana Universidad Pontificia Bolivariana
  • Carlos Arango Universidad Pontificia Bolivariana
  • Vera Pérez Universidad Pontificia Bolivariana
  • Hernán Posada Universidad Pontificia Bolivariana
  • Andrés Torres Universidad Pontificia Bolivariana

DOI:

https://doi.org/10.17533/udea.iatreia.3843

Palabras clave:

ROBÓTICA, AUTOMATIZACIÓN, ROBOT INDUSTRIAL, TELEPRESENCIA, TELECIRUGÍA,

Resumen

Los objetivos son el diseño y construcción de un prototipo de
brazo robótico controlado por instrumentación virtual para la realización de procedimientos quirúrgicos, diseñar un sistema de navegación para ubicación de coordenadas en el espacio tridimensional, construir una página WEB del proyecto y desarrollar una línea de aplicaciones de robótica en cirugía.

 

 

|Resumen
= 191 veces | PDF
= 320 veces|

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Biografía del autor/a

Sergio Mejía, Universidad Pontificia Bolivariana

Director, Grupo de Investigaciones en Bioingeniería

Abraham Arana, Universidad Pontificia Bolivariana

Estudiantes de Ingeniería Electrónica

Carlos Arango, Universidad Pontificia Bolivariana

Estudiantes de Ingeniería Electrónica

Vera Pérez, Universidad Pontificia Bolivariana

Estudiantes de Ingeniería Electrónica

Hernán Posada, Universidad Pontificia Bolivariana

Estudiantes de Ingeniería Electrónica

Andrés Torres, Universidad Pontificia Bolivariana

Ingeniero Mecánico, Especialista en Ingeniería Biomédica

Descargas

Publicado

21-04-2001

Cómo citar

1.
Mejía S, Arana A, Arango C, Pérez V, Posada H, Torres A. Kirubot: brazo robótico ayudante en cirugía. Iatreia [Internet]. 21 de abril de 2001 [citado 3 de febrero de 2025];14(4-S):pág. 254. Disponible en: https://revistas.udea.edu.co/index.php/iatreia/article/view/3843

Número

Vol. 14 Núm. 4-S

Sección

Resúmenes

Licencia

Los artículos publicados en la revista están disponibles para ser utilizados bajo la licencia Creative Commons, específicamente son de Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional.

Los trabajos enviados deben ser inéditos y suministrados exclusivamente a la Revista; se exige al autor que envía sus contribuciones presentar los formatos: presentación de artículo y responsabilidad de autoría completamente diligenciados.

Crossref
Scopus
Google Scholar
Europe PMC

Artículos más leídos del mismo autor/a