Kirubot: brazo robótico ayudante en cirugía

  • Sergio Mejía Universidad Pontificia Bolivariana
  • Abraham Arana Universidad Pontificia Bolivariana
  • Carlos Arango Universidad Pontificia Bolivariana
  • Vera Pérez Universidad Pontificia Bolivariana
  • Hernán Posada Universidad Pontificia Bolivariana
  • Andrés Torres Universidad Pontificia Bolivariana
Palabras clave: ROBÓTICA, AUTOMATIZACIÓN, ROBOT INDUSTRIAL, TELEPRESENCIA, TELECIRUGÍA,

Resumen

Los objetivos son el diseño y construcción de un prototipo debrazo robótico controlado por instrumentación virtual para la realización de procedimientos quirúrgicos, diseñar un sistema de navegación para ubicación de coordenadas en el espacio tridimensional, construir una página WEB del proyecto y desarrollar una línea de aplicaciones de robótica en cirugía.  

Biografía del autor/a

Sergio Mejía, Universidad Pontificia Bolivariana
Director, Grupo de Investigaciones en Bioingeniería
Abraham Arana, Universidad Pontificia Bolivariana
Estudiantes de Ingeniería Electrónica
Carlos Arango, Universidad Pontificia Bolivariana
Estudiantes de Ingeniería Electrónica
Vera Pérez, Universidad Pontificia Bolivariana
Estudiantes de Ingeniería Electrónica
Hernán Posada, Universidad Pontificia Bolivariana
Estudiantes de Ingeniería Electrónica
Andrés Torres, Universidad Pontificia Bolivariana
Ingeniero Mecánico, Especialista en Ingeniería Biomédica
Publicado
2001-04-21
Sección
Resúmenes