Kirubot: brazo robótico ayudante en cirugía

Authors

  • Sergio Mejía Universidad Pontificia Bolivariana
  • Abraham Arana Universidad Pontificia Bolivariana
  • Carlos Arango Universidad Pontificia Bolivariana
  • Vera Pérez Universidad Pontificia Bolivariana
  • Hernán Posada Universidad Pontificia Bolivariana
  • Andrés Torres Universidad Pontificia Bolivariana

DOI:

https://doi.org/10.17533/udea.iatreia.3843

Keywords:

ROBÓTICA, AUTOMATIZACIÓN, ROBOT INDUSTRIAL, TELEPRESENCIA, TELECIRUGÍA,

Abstract

Los objetivos son el diseño y construcción de un prototipo de
brazo robótico controlado por instrumentación virtual para la realización de procedimientos quirúrgicos, diseñar un sistema de navegación para ubicación de coordenadas en el espacio tridimensional, construir una página WEB del proyecto y desarrollar una línea de aplicaciones de robótica en cirugía.

 

 

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Author Biographies

Sergio Mejía, Universidad Pontificia Bolivariana

Director, Grupo de Investigaciones en Bioingeniería

Abraham Arana, Universidad Pontificia Bolivariana

Estudiantes de Ingeniería Electrónica

Carlos Arango, Universidad Pontificia Bolivariana

Estudiantes de Ingeniería Electrónica

Vera Pérez, Universidad Pontificia Bolivariana

Estudiantes de Ingeniería Electrónica

Hernán Posada, Universidad Pontificia Bolivariana

Estudiantes de Ingeniería Electrónica

Andrés Torres, Universidad Pontificia Bolivariana

Ingeniero Mecánico, Especialista en Ingeniería Biomédica

Published

2001-04-21

How to Cite

1.
Mejía S, Arana A, Arango C, Pérez V, Posada H, Torres A. Kirubot: brazo robótico ayudante en cirugía. Iatreia [Internet]. 2001 Apr. 21 [cited 2025 Feb. 3];14(4-S):pág. 254. Available from: https://revistas.udea.edu.co/index.php/iatreia/article/view/3843

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