Estudio comparativo de comportamiento caótico en un robot de combate a incendios

Autores/as

  • Magda Judith Morales Tavera Universidad Federal de Río de Janeiro
  • Omar Lengerke Universidad Autonoma de Bucaramanga
  • Max Suell Dutra Universidad Federal de Río de Janeiro

DOI:

https://doi.org/10.17533/udea.redin.13653

Palabras clave:

combate de incêndios, robótica móvil, no lineal, caos

Resumen

El trabajo de supervisión de incendios es un caso de estudio, donde el control caótico podría minimizar las lesiones en humanos, materiales y ambientales. En este artículo se propone un control caótico para un robot móvil, con el fin de hacer una nueva inspección en espacios regulares, desplazándolo a través de trayectorias no determinadas. Una naturaleza caótica en el robot, es adicionada, integrando la cinemática con las ecuaciones no lineales de Arnold y Lorenz, en el mismo sistema.

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Biografía del autor/a

Magda Judith Morales Tavera, Universidad Federal de Río de Janeiro

Grupo de Investigación en Sistemas Mecatrónicos y Robótica.

Max Suell Dutra, Universidad Federal de Río de Janeiro

Grupo de Investigación en Sistemas Mecatrónicos y Robótica.

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Publicado

2012-11-22

Cómo citar

Morales Tavera, M. J., Lengerke, O., & Suell Dutra, M. (2012). Estudio comparativo de comportamiento caótico en un robot de combate a incendios. Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, (60), 31–41. https://doi.org/10.17533/udea.redin.13653

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