Estudio comparativo de comportamiento caótico en un robot de combate a incendios
DOI:
https://doi.org/10.17533/udea.redin.13653Palabras clave:
combate de incêndios, robótica móvil, no lineal, caosResumen
El trabajo de supervisión de incendios es un caso de estudio, donde el control caótico podría minimizar las lesiones en humanos, materiales y ambientales. En este artículo se propone un control caótico para un robot móvil, con el fin de hacer una nueva inspección en espacios regulares, desplazándolo a través de trayectorias no determinadas. Una naturaleza caótica en el robot, es adicionada, integrando la cinemática con las ecuaciones no lineales de Arnold y Lorenz, en el mismo sistema.
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